Et samarbejde mellem en offentlig myndighed og en privat virksomhed kan indrettes på forskellig måde. Almindeligvis skelner man mellem 6 hovedmodeller for offentlig-privat samarbejde, offentlig-privat samspil - eller bare OPS.
De 6 hovedmodeller for offentlig-privat samarbejde fremgår af nedenstående figur:
Som det fremgår af figuren adskiller modellerne sig i forhold til hvad der samarbejdes om; at udvikle, at drive, at anlægge osv. – eller kombinationer heraf.
Herudover adskiller modellerne sig i forhold til måden at samarbejde på; via kontrakt eller som partnere (eller i et enkelt tilfælde i selskabsform).
Offentlig-privat samarbejde om drifts- og/eller vedligeholdelsesopgaver vil således kunne indrettes som et klassisk udbud eller i et servicepartnerskab, mens offentlig-privat samarbejde om bygge- og anlægsprojekter tilsvarende kan ske i licitation (fag-, hoved- eller totalentreprise) eller i partnering.
Når der etableres offentlig-privat samarbejde på tværs af faserne vil der altid være tale om et partnerskabsbaseret samarbejde med undtagelse af selskabsdannelse.